1、立體視覺( Stereo Vision ) ： 過2個相機模塊拍攝影像，進行三角測量法等運算取得物體距離，是四者中唯一只需RGB相機模塊而不用IR (紅外線)模塊的技術。于需進行影像運算，通常需要一個額外影像運算芯片輔助，因此有些芯片廠商會推動這項技術。
 2、結構光( Structured Light) ：原理是對目標打出光條紋，再透過打出去的光紋變化來計算形狀和距離，較常見于工業(yè)檢測和研究用途。隨著IR發(fā)展， Structured Light技術也能透過IR發(fā)射光紋，所以基本零組件包括IR發(fā)射器、IR相機模塊與RGB相機模塊。
 3、圖案編碼( Light Coding) ：曾被微軟應用在di一代Kinect體感攝影機， 原理是IR雷射發(fā)射后會經過光柵，將光平均分布在測量空間中，再適過IR相機記錄每個空間的雷射散斑，設備上需要IR發(fā)射器、IR相機模塊與RGB相機模塊。
 4、飛行時間測距( Time of Flight ，簡稱TOF ) ： 為微軟并購的3DV Systems ，也是di二代Kinect采用的技術。其原理是透過IR雷射發(fā)射，獲得空間中每一點達到觀測點的時間，進而推算出距離，得出3D景深圖。因此需要IR發(fā)射器和接收器，并配合RGB相機模塊和感光組件或感應數組。