采集模塊：用于采集待識別目標(biāo)人臉的圖像數(shù)據(jù)，并對其中的人臉關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，其中，人臉的圖像數(shù)據(jù)包括人臉的深度圖像和人臉的彩色圖像；
重建模塊：用于根據(jù)標(biāo)定后的人臉深度圖像進(jìn)行三維人臉重建，得到三維人臉重建模型；
計(jì)算模塊：用于計(jì)算三維人臉重建模型中的預(yù)設(shè)數(shù)量的各關(guān)鍵點(diǎn)之間的表面距離，生成表面距離矩陣；
轉(zhuǎn)化模塊：將表面距離矩陣轉(zhuǎn)化為人臉標(biāo)準(zhǔn)型；
提取模塊：用于從人臉標(biāo)準(zhǔn)型中提取出待識別特征向量；
對比模塊：將待識別特征向量與預(yù)設(shè)的人臉特征數(shù)據(jù)庫中已有的特征向量進(jìn)行對比，實(shí)現(xiàn)三維人臉識別。