目前主流的三維人臉識(shí)別技術(shù)方式包括雙目技術(shù)、TOF 技術(shù),以及結(jié)構(gòu)光技術(shù)。但三種技術(shù)路徑各有利弊,也是業(yè)界的主要爭(zhēng)議點(diǎn)之一。
結(jié)構(gòu)光是通過紅外激光器,將具有一定結(jié)構(gòu)特征的光線投射到被拍攝物體上,再由專門的紅外攝像頭進(jìn)行采集反射的結(jié)構(gòu)光圖案,根據(jù)三角測(cè)量原理進(jìn)行深度信息的計(jì)算。
ToF則是通過紅外發(fā)射器發(fā)射調(diào)制過的光脈沖,遇到物體反射后,用接收器接收反射回來的光脈沖,并根據(jù)光脈沖的往返時(shí)間計(jì)算與物體間的距離。
基于雙目立體視覺的深度相機(jī)和基于ToF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同,類似人類的雙眼,依靠拍攝的兩張圖片間的視差來計(jì)算深度,也稱為被動(dòng)雙目深度相機(jī)。理論上來說,相比于3D結(jié)構(gòu)光,ToF具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、理論成本低、抗干擾性更好、遠(yuǎn)距離精度高等優(yōu)勢(shì)。雖然理論上更為優(yōu)秀,但ToF目前實(shí)際應(yīng)用中還達(dá)不到理論水平。結(jié)構(gòu)光則在綜合表現(xiàn)中更為均衡。