三維人臉識(shí)別一般采用深度相機(jī)獲取人臉深度信息，主要包括雙目相機(jī)，基于結(jié)構(gòu)光原理的RGB-D相機(jī)和基于光飛行時(shí)間原理的TOF相機(jī)。
（1）基于深度圖的人臉識(shí)別
深度圖像中三維數(shù)據(jù)的z值被投影至二維平面，形成平滑的三維曲面?？墒褂脷w一化網(wǎng)絡(luò)和特征提取網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)深度圖人臉識(shí)別，歸一化網(wǎng)絡(luò)將輸入的深度圖像轉(zhuǎn)化為HHA圖像，再使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)回歸用于獲取歸一化深度圖的參數(shù)，特征提取網(wǎng)絡(luò)用于獲取表征深度圖人臉的特征向量。
（2）基于RGB-3DMM的人臉識(shí)別
3DMM是指三維人臉變形統(tǒng)計(jì)模型，早期是用于解決從二維人臉圖像恢復(fù)三維形狀的問題，現(xiàn)多被用于對(duì)深度圖像或彩色圖像進(jìn)行人臉模型回歸，實(shí)現(xiàn)識(shí)別任務(wù)。
（3）基于RGB-D的人臉識(shí)別
RGB-D圖像是包含了彩色圖像和深度圖，前者是從紅、綠、藍(lán)顏色通道獲取的圖像，后者是指包含與視點(diǎn)的場(chǎng)景對(duì)象的表面的距離有關(guān)的圖像通道，兩者之間是相互配準(zhǔn)。通過對(duì)彩色圖像和多幀融合后的深度圖像分別進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練和遷移學(xué)習(xí)，在特征層進(jìn)行融合，提高人臉識(shí)別率。