遠(yuǎn)距離雙目3D人臉識(shí)別方法應(yīng)用于3D人臉識(shí)別系統(tǒng)。系統(tǒng)包括：一攝像頭、二攝像頭、一TOF傳感器、二TOF傳感器、處理器和控制系統(tǒng)。
 方法包括：一攝像頭C1、二攝像頭C2確定各自拍攝的人臉照片與攝像頭之間偏移角度，其中，C1拍攝的人臉照片為一人臉照片f1，C2拍攝的人臉照片為二人臉照片f2，f1相對(duì)于C1的一偏移角度為a1和b1，f2相對(duì)于C2的二偏移角度為a2和b2。
 處理器基于卡爾曼濾波算法，根據(jù)預(yù)存的歷史正確數(shù)據(jù)預(yù)測下一時(shí)刻每張人臉的未來三維位置坐標(biāo)，其中，歷史正確數(shù)據(jù)包括每張人臉的身份ID和當(dāng)前時(shí)刻的三維位置坐標(biāo)；處理器基于每張人臉的未來三維位置坐標(biāo)，反算每張人臉的預(yù)測偏移角度。其中，預(yù)測偏移角度包括：相對(duì)于C1的預(yù)測偏移角度a1’和b1’以及相對(duì)于C2的預(yù)測偏移角度a2’和b2’；處理器將預(yù)測的a1’、b1’分別與a1、b1進(jìn)行比較，同時(shí)，將預(yù)測的a2’、b2’分別與a2、b2分別進(jìn)行比較，若均能對(duì)比成功，則可確定人臉照片中的人臉的身份ID。
 此方法通過坐標(biāo)計(jì)算、卡爾曼濾波、角度反算，可以在光線環(huán)境較差的情況下，遠(yuǎn)距離地對(duì)人臉進(jìn)行更加準(zhǔn)確的3D識(shí)別。